Инструменты пользователя

Инструменты сайта


texnicheskoe_zrenie

Техническое зрение

Модуль технического зрения в корпусе

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Технические характеристики Модуля технического зрения Роботрек:

  • Напряжение питания 5,0 В.
  • Потребляемый ток 140 мА.
  • Габариты 40×32×12 мм без корпуса.
  • Датчик – CMOS.
  • Частота кадров FPS до 50 кадров в секунду в зависимости от алгоритма распознавания.
  • Угол обзора FoV 68°-70°.
  • Экран - TFT-ISP.
  • Размер экрана 1,3 дюйма.

Описание

Модуль технического зрения позволяет:

  1. Распознавать карточки с изображениями дорожных знаков, цифр и геометрических фигур.
  2. Распознавать цвета.
  3. Определять на изображении участки, соответствующие заданному цвету.
  4. Распознавать теги AprilTags.
  5. Распознавать одну или нескольких черных линий.
  6. Обнаруживать и распознавать человеческие лица.
  7. Распознавать 20 заранее сохраненных объектов (кот, человек, бутылка, самолет, машина и т.д.).
  8. Сохранять 10 новых объектов и распознавать их.
  9. Распознавать QR-коды.
  10. Распознавать движения на основе анализа двух последовательных кадров.

Камера может работать в режиме FPV и передавать изображение по локальной сети.

Пример карточек для распознавания

Разворот
Парковка
Крест
texnicheskoe_zrenie.txt · Последние изменения: 2024/01/12 16:17 — superadmin