Манипуляторная робототехника
Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор расширенный»
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕРВОПРИВОДОВ
рабочее напряжение: 4,8-7,2 В
максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА
ток блокировки: 2000 мА
диапазон вращения: 180°
скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с
скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с
максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см
максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см
габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм
вес: 65 г
Описание
Расширенный робототехнический набор позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использованием модуля технического зрения для определения различных объектов (форма, цвета, qr-коды и др.). Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ей управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. Присутствует возможность подключения сменной насадки.
В состав набора входит:
комплект металлических деталей для сборки манипулятора,
комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ,
модуль технического зрения,
заряжаемый аккумуляторный блок,
программируемый микроконтроллер продвинутого уровня,
не менее 6 сервоприводов,
программное обеспечение с возможностью программирования в блочной среде,
инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.