Инструменты пользователя

Инструменты сайта


manipuljatornaja_robototexnika

Манипуляторная робототехника

Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор расширенный»

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕРВОПРИВОДОВ

  • рабочее напряжение: 4,8-7,2 В
  • максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
  • максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА
  • ток блокировки: 2000 мА
  • диапазон вращения: 180°
  • скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с
  • скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с
  • максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см
  • максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см
  • габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм
  • вес: 65 г

Описание

Расширенный робототехнический набор позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использованием модуля технического зрения для определения различных объектов (форма, цвета, qr-коды и др.). Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ей управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. Присутствует возможность подключения сменной насадки.

В состав набора входит:

  • комплект металлических деталей для сборки манипулятора,
  • комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ,
  • модуль технического зрения,
  • заряжаемый аккумуляторный блок,
  • программируемый микроконтроллер продвинутого уровня,
  • не менее 6 сервоприводов,
  • программное обеспечение с возможностью программирования в блочной среде,
  • инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.
manipuljatornaja_robototexnika.txt · Последние изменения: 2024/01/24 16:21 — superadmin