ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Модель датчика: em9767p
• 2) Рабочая температура: -20℃ … +60℃
• 3) Температура хранения: -30℃ … +70℃
• 4) Влажность помещения: 60 … 70%
• 5) Атмосферное давление: 860 … 1060 гПа
• 6) Чувствительность: 59 … -53 дБ
• 7) Выходное сопротивление: 2.2 кОм
• 8) Максимальный ток потребления: 500 мкА
• 9) Соотношение сигнал/шум: 55 дБ
• 10) Уменьшение напряжения: -3 дБ
• 11) Рабочее напряжение: 1 … 10 В
• 12) Динамический диапазон: 100 дБ

Датчик звука - «уши» вашего робота. Датчик выдает аналоговый сигнал, пропорциональный уровню громкости окружающего шума.

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»

Блок и генерируемая функция	Описание
int micAnalog(int port)	Возвращает значение от 0 до 1023, соответствующее уровню громкости принимаемого звука Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик

Генерируемый код:

int _ABVAR_1_SoundLevel = 0 ;
 
void setup()
{
  pinMode( OUT1 , OUTPUT );
  pinMode( OUT2 , OUTPUT );
  pinMode( OUT3 , OUTPUT );
}
 
void loop()
{
  _ABVAR_1_SoundLevel = micAnalog(IN1) ;
  if (( ( _ABVAR_1_SoundLevel ) > ( 25 ) ))
  {
    led ( OUT1 , HIGH );
    if (( ( _ABVAR_1_SoundLevel ) > ( 50 ) ))
    {
      led ( OUT2 , HIGH );
      if (( ( _ABVAR_1_SoundLevel ) > ( 75 ) ))
      {
        led ( OUT3 , HIGH );
      }
    }
  }
  else
  {
    led ( OUT1 , LOW );
    led ( OUT2 , LOW );
    led ( OUT3 , LOW );
  }
}