Кнопка тип 1

Кнопка Тип 2

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Тип: механический переключатель
• 2) Модель: KSM603LM
• 3) Сопротивление: 100 Ом

Кнопки помогут определять касания роботом стены, с их помощью можно реализовать пульт управления роботом и т.п.

Кнопка поставляется со специальным колпачком с сеткой отверстий (Кнопка тип 2), к которому можно прикреплять детали конструктора.

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

Блок, необходимый для работы с датчиком, называется «кнопка» и расположен в группе блоков «Датчики».

Блок и генерируемая функция	Описание
bool buttonRead(int port)	Возвращает «Истина», если кнопка нажата. Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик

Генерируемый код:

void setup()
{
  pinMode( IN4 , INPUT);
}
 
void loop()
{
  delay( 50 );
  if (buttonRead(IN4))
  {
    tone(OUT1, 1000);
    delay( 1000 );
    noTone(OUT1);
    delay( 1000 );
  }
  else
  {
    noTone(OUT1);
  }
}