ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Элемент ненумерованного списка Материал: GaAsP/GaAnInP (галлия арсенид-фосфид / галлия-алюминия-индия фосфид)
• 2) Тип линзы: «вода»
• 3) Максимальный рабочий диапазон: Та=25℃
• 4) Диапазон напряжения: 1.1В … 1.5В
• 5) Диапазон рабочих температур: -40℃ … +85℃
• 6) Длина волны (макс.): 940 нм
• 7) Максимальный потребляемый ток: 10 мкА
• 8) Рассеиваемая мощность: 80 мВт
• 9) Мощность излучения (мВт/ср): 5 … 15
• 10) Угол обзора: 30°
• 11) Рекомендованный ток: 20 мА

Инфракрасный датчик позволяет определять условное расстояние до хорошо отражающих свет поверхностей. Его удобно использовать для определения черной линии и препятствий.

Принцип работы: датчик содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне, и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент. При наличии вблизи датчика отражающей поверхности, часть излученного светодиодом света возвращается в фотоэлемент. Чем ближе поверхность и чем «белее» она, тем больше света возвращается в приемник и тем выше показания датчика.

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»

Блок и генерируемая функция	Описание
int irAnalog(int port)	Возвращает значение от 0 до 1023, соответствующее уровню принимаемого отраженного света Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик
int irWhite(int port, int threshold)	Возвращает «Истина», если уровень принимаемого света выше определенного порогового уровня. Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик int threshold - пороговый уровень, от 0 до 1023
int irBlack(int port, int threshold)	Возвращает «Истина», если уровень принимаемого света ниже определенного порогового уровня. Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик int threshold - пороговый уровень, от 0 до 1023

Генерируемый код:

void setup()
{
}
 
void loop()
{
  if (irBlack(IN1, 500))
  {
    stopMotor(1);
    startMotor(2, 40);
  }
  else
  {
    startMotor(1, 40);
    stopMotor(2);
  }
}