На этом портале вы найдете всю информацию, касающуюся проекта Роботрек.

To read wiki in English, please, click here.

Если вы оказались на этой странице, то, вероятно у вас уже есть один из наборов Роботрек. Если нет - ознакомьтесь с нашими решениями образовательных робототехнических наборов для дошкольников, для начальной школы, для средней школы и старшей школы и ВУЗов.

Для программирования роботов вам необходимо установить среду программирования Роботрек IDE и научиться составлять программы в её визуальной среде.

Перед началом экспериментов нужно познакомиться с «сердцем и мозгом» всех наборов Роботрек - контроллером Трекдуино.

Затем необходимо выбрать внешние устройства в зависимости от задач проекта, прочитать как они подключаются и программируются:

• Для определения препятствий и расстояния до них используюися ИК - датчик, Датчик расстояния и Датчик касания (кнопка)
• Для определения цвета - Датчик цвета, а для быстрого распознавания черного и белого можно использовать ИК-оптопару
• Для общения с внешним миром можно использовать Дисплей, Модуль светодиода, Динамик или Пьезоизлучатель
• Для ориентации робота в пространстве используется Датчик положения (гироскоп/акселерометр) или простой Датчик наклона
• «Ушами» робота могут служить Микрофон аналоговый (датчик звука) или Микрофон пороговый
• Для реагирования на другие внешние раздражители, такие как свет, огонь, удары и магниты, можно использовать датчики освещенности, огня, удара и магнитного поля соответственно.
• Для измерения температуры воздуха, жидкостей или объектов подойдет Датчик температуры

Ну и, конечно же, любой робот интереснее, когда он двигается! В движение роботов помогут привести моторы и серводвигатели. Для точного измерения пройденного расстояния вместе с двигателями удобно использовать внешние энкодеры , которые измеряют, на сколько провернулся вал колеса.

Если необходимо реализовать дистанционное управление роботом, можно использовать инфракрасный пульт дистанционного управления , либо организовать управление с телефона или планшета на Android по Bluetooth с помощью встроенного в контроллер Bluetooth-модуля и приложения Роботрек ПДУ (Android).

Список всех статей: